光計測システム研究室では，光や画像を利用してロボットのセンシング技術の研究開発をしています．
３次元形状計測や構造物の変位・ひずみ分布計測などの計測手法の高速化・高精度化により，ロボティクス分野を含め，実験力学分野，非破壊検査分野，インフラセンシング分野，土木分野，FA分野，航空宇宙分野，医療服飾分野など，幅広い分野を対象に知的で使いやすい計測システムや検査ロボットの実用化に取り組んでいます。